一、概述：
自动扶梯是商场﹑车站﹑机场普遍使用的一种载人提升设备。某商场有两台自动上下扶梯，使用11kW（四极）交流电机传动，经减速箱减速后拖动自动扶梯运转。两台扶梯一台作为上行，另一台作为下行，运行一段时间后就人为地进行交换，即上行的交换为下行，下行的交换为上行运转。在运行过程中，顾客的流量在不同时段有较大的差别，有时乘自动扶梯可能一个人也没有，由于顾客到来具有随机性，也不可能在无人乘坐时将自动扶梯停止运转，未进行调速控制的自动扶梯只能以额定速度空转，这样运行很不经济，浪费大量的电能，而且，链条、皮带磨损大、维修周期短，给正常使用带来了不少麻烦。因此对自动扶梯进行变频调速改造，在无人乘坐时降低速度运转，有人乘坐时再平稳地加速到额定速度运转。这样，可减低链条、皮带的磨损；转速降低后，电机的输出功率大幅度减少，带来了一定的节能效果。无人乘坐的时间越长，节能的效果越显著。
二﹑改造方案
用两台ALPHA3300 通用型变频器控制自动扶梯的电机，载客运行时变频器设置为外端子控制，速度控制设置为多段方式，即设置正常运行频率（50Hz）﹑减速运行频率（15Hz）。检修(爬行)时，运行频率较低，大约在25Hz 左右。
1 传感器
传感器为红外线传感器，安装在自动扶梯的入口处离地面2.5m 高的位置上，聚焦镜头对准来客的方向上，并略向下倾斜。由于上﹑下扶梯的运行方式要定时交换，因此，每一台自动扶梯的入口﹑出口都要安装红外传感器。将这两个传感器的输出接到变频器内定时器的输入端上。自动扶梯运行时，断开出口传感器的信号。
2 无人乘坐时电梯的减速运行
假定，传感器监测到有人走向扶梯，一般传感器的监测距离为6m，地面距离大约为4.2m，人走过这段距离约需要t0=5s 左右，这段时间内，变频器从15Hz 运转加速到50Hz，为安全考虑，必须在人踏上扶梯之前应完成加速，加速时间为t2。人踏上到走下扶梯的时间为t1。当有人走进入口时，传感器信号送到定时器，定时器常开触点闭合，变频器开始加速至正常速度运行，同时计时器开始计时，在（t0+t1+t2）秒内有人走进入口，传感器输入的信号对计时器复位并重新开始计时，扶梯就一直以正常速度运行。 在（t0+t1+t2）秒内，无人走进入口时，经过（t0+t1+t2）秒变频器降速到15Hz 运行，扶梯自动转换到怠速运行。
3 再生能量的处理
自动扶梯在做下行运行时，电机会进入再生发电状态，载客量越多，产生的再生能量越大。如果不对再生能量进行处理，将导致变频器频繁“过压”停机，有可能对乘客造成伤害
