问题：
关于电梯各种类型电机的应用选择问题 什么情况下使用永磁同步无齿？什么情况下使用异步？什么情况下使用步进？我指的什么情况是指提升高度和速度和载重几方面因素。求高人指点
回答：
至于电梯驱动类型做配置各有优缺点。永磁同步驱动：控制精度高，平稳，高速（3m/s以上）是目前使用广泛的一种方式；缺点：电机出厂要做自整定，如果到工地现场出现编码器电角度丢失，或电机磁极变化，需要重新做定位，比较麻烦。异步电机：适用于控制精度高，平稳，低速（1.5m./s~3m/s），层站不是很高的场所，调试操作相对容易，不需做电机自整定；缺点：驱动装置比较笨拙，功耗投入大。步进电机用作电梯控制目前还比较少，主要是成本原因。上述驱动方式载重的应用都有，超过1吨以上，从成本考虑，异步驱动占优。
永磁同步是趋势，实际上现在一般的住宅和酒店电梯，永磁同步和异步电机都能满足客户和速度的要求的。选电梯的时候不能光从电梯的角度思考，还要从大楼的构造进行思考。如果盖楼的时候没有机房的话，肯定要选择永磁同步的曳引机，因为其内积较小，可以放在井道里面。或是异步电机就必须提供机房，所以你要参考大楼的土建进行选择，最重要的还要征询客户的意见。
