2.2 DSP数据处理
当故障信号（包括IGBT过流，直流过压，无PWM信号等）上传到DSP 中时，DSP对故障位进行判断，封锁相应故障功率单元的PWM 信号，然后执行旁通程序，对每个功率单元按顺序进行扫描，对有故障的功率单元进行记忆，然后发出旁通命令及对应的旁通地址和相应数据。
2.3 地址信号编码和总线数据处理
地址信号分为旁通地址、同步地址、偏移地址，均通过ab[7..0]实现。旁通时A、B、C 三相分别对应一个地址。通过此地址DSP 向FPGA 发送旁通命令、同步数据及偏移数据。地址信号编码如图4 所示。
总线数据包括旁通命令位、同步数据量、偏移数据量，通过数据总线gcm_data[15..0]来接收，A、B、C 三相分别对应一个地址。在相应地址选通后，DSP 向FPGA 写数据，由FPGA 来保存这些数据，在数据用完后进行清零。如图4 所示，旁通输出数据为gcm_a_pt_ [15..0]、gcm_b_pt_[15..0]、gcm_c_pt_[15..0]，同步和偏移输出数据信号为a_q[15..0]、b_q[15..0]、c_q[15..0]。
在FPGA 中用于查表的地址数据主要用于正弦波查表，改变此地址可生成不同频率的正弦波形。如图4 所示的ab[7..0]有效时，改变gcm_data[15..0] 的值可以产生不同的地址信号a_q[15..0]、b_q[15..0]、c_q[15..0]，此三个地址信号用于正弦波查表的地址输入值。
2.4 频率合成器及乘法器的实现
在FPGA 中利用Altera 的quartusII 软件的图形化解决方案，应用Verilog HDL 语言编写子程序，如图5 所示，gcm_lpm_rom 为频率合成器程序图形。频率合成器包括一个11 位最高有效位（MSB）的地址表address [10..0]，连接一个SINROM的查阅表（LUT）上，从而产生所需要的输出数据q[7..0]。利用ModelSim软件进行仿真，当地址有效后，输出相应的波形数据，波形如图6 所示。
如图5 所示幅值信号b[10..0]是由DSP 计算后，通过数据总线发送到FPGA 中，当地址选通后FPGA保存此数据，然后分别给A、B、C 三相，用于和频率值相乘。gcm_lpm_mult 为乘法器程序图形，乘法器输入信号包括一个8 位最高有效位（MSB）的乘数a[7..0]和一个11 位最高有效位（MSB）的被乘数b[10..0]及时钟信号，输出一个19 位最高有效位（MSB）的数据out[18..0]。利用ModelSim软件进行仿真，波形如图7 所示，当a 乘以b 后，输出相应的数据。例如乘数a=01，被乘数b=7ff，输出结果out=007ff。
2.5 三角波发生器及PWM 信号生成
高压变频器的变频变压（VVVF）控制方式主要是为了保证磁通不变，如果磁通增加，将导致铁心饱和，进而引起励磁电流的畸变，使电动机不能正常工作。VVVF控制主要采用正弦波脉宽调制（SPWM）方法实现，如图8 所示为单极性SPWM调制方式。
图8 中（a）为调制波和载波，（b）为单极性SPWM波形。（a）中的正弦调制波的周期决定于所需要的调频比，等腰三角波的载波的周期决定于载波频率，振幅不变。如图9所示，利用Altera 的quartusII 软件的图形化解决方案，应用VerilogHDL 语言编写子程序，gcm_sjpkzx 为三角波发生器，在ena 使能的状态下，输出数据先增加后减小，通过计数器计数实现数字量三角波的生成，利用ModelSim 软件进行仿真的波形如图10 所示。
