日本千叶工业大学几位科学家，在2015德国汉堡举办的IROS上展示了一款能适应各种复杂地形、可爬可滚的球形机器人 QRoSS，外形有点像《星球大战》的歼灭者战（Droideka）。
包围着QRoSS的球形架由高强度金属材质制成，重量2.5千克，直径30cm，四条腿可以自由伸展爬行，当然也能像球一样在地上快速滚动。由于它具备可可投掷性，适用性也大大提高，可在各种恶劣下进行工作。爬行速度最快0.1m/s，而滚动速度最快0.6m/s。
据研究人员介绍，目前QRoSS还没优化到可投掷的体形，由于还处于技术优化阶段所以并没有过多考虑体积与成本问题。将来他们希望能研发出体积与手掌大小相当，也更廉价的QRoSS机器人，做到一次性使用。