一、制作基于Arduino的自平衡踏板车
制作时间：前后约3星期
制作难度：★★★★☆
GEEK指数：★★★☆☆
双向电梯
1 自平衡踏板车1.0版本
1.1 先展示一些小细节
1.2 元件
1.3 工具
1.4 固定框和马达
1.5 电路
1.6 代码
2 改进版自平衡踏板车（2.0版本）
2.1 建造细节
2.2 元件
2.3 工具
2.4 固定框和马达
2.5 电路
2.6 代码
2.7 DIYer签到处
1 自平衡踏板车1.0版本
前段时间，我看到有人DIY了一只平衡滑板，觉得自己也可以做一个类似的平衡平台来测试一下技术。所以我专门去购买了儿童踏板车的一些后端部件（里面有马达和驱动轮），还有XenonJohn建议的电子元件。
我们可以用和平衡滑板相同的方法在平衡组件上搭一块站立台板，但轮子要分得更开，台板还要旋转90度。
儿童踏板车的后端部件非常小，但速度够快，易于测试。
另外，注意不要有太大的冲撞！比如我们就只少了腿上几块皮，还在墙上戳了个小洞洞。
1.1 先展示一些小细节
现在，我们成功买到了儿童踏板车一些后端部件（马达和驱动轮）和XenonJohn推荐的的电子元件，还弄到了一些三夹板、平面金属板和钢管。
我们将所有东西焊在一起，做出一块可供站立的区域，还有前方凸出的握把。马达要用螺丝钉固定在两侧，电路则固定在前面。再把电池式手电筒拆成两半，装到一只马达上面当做电池盒用，这样电工们就得换个新的手电筒了。
我们又找了一块旧的胶合板制作站立台板，现在它看上去稍微有点踏板车的雏形了。
我颠来倒去几次，终于搞对了马达的极性。过程尽管艰难，但马达第一次跑起来效果就很不错。马达的额定电压是24V，我们用的电池只有18V，所以需要调整一下力矩和功率值，调整之后效果显著，马达跑得很好。