问题：
常用变频电机的控制电路是怎样的? 工地上有一台桅杆吊，是变频电机的，但没有电路图，我想知道它是如何控制的，我以前没有接触过，谢谢。
回答：
变频电机的控制原理通常变频电机的控制策略为：基速下恒转矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范围弱磁控制。基速：由于电机运转时会产生反电动势，而反电动势的大小通常与转速成正比。因此当电机运转到一定速度时，由于反电动势大小与外加电压大小相同，此时的速度称为基速。恒转矩控制：电机在基速下，进行恒转矩控制。此时电机的反电动势E与电机的转速成正比。又电机的输出功率与电机的转矩及转速乘积成正比，因此此时电机功率与转速成正比。恒功率控制：当电机超过基速后，通过调节电机励磁电流来使电机的反电动势基本保持恒定，以此提高电机的转速。此时，电机的输出功率基本保持恒定，但电机转矩与转速成反比例下降。弱磁控制：当电机转速超过一定数值后，励磁电流已经相当小，基本不能再调节，此时进入弱磁控制阶段。当变频器输出频率大于50Hz频率，那么电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。如果电机以大于50Hz频率速度运行时，那么电机负载的大小必须要给予考虑，这样主要是防止电机输出转矩的不足。
找到变频器型号和说明书，一般都是正反转和双速控制，很简单的。
基本上先了解 强电部分，就是动力线是怎么连接的，因为这个结构不是很复杂，比较容易懂然后来看控制部分 控制信号线，还有就是看看电机是不是有编码器测速（或者其他测试装置），电机是否有抱闸，变频器是否有反馈频率信号给主控，还有就是正反转信号，备妥信号，使能信号
你看看变频器的数字输入端子，肯定会有一个运行控制信号，有了这个开入 变频器才能运行正反转会有另一个开入，一般的数字开入量会选择24V电压。模拟量的输入如果是独立设备一般选择电位器比较准确，但吊车上用电位器可能不方便，为了便于操作会使用主令开关控制，也就是多几个数字开入，每一个开入点表示不同的转速设定，每一个档位都会接通一个节点，这个节点就是变频器的速度指令，变频器会根据开入点的不同输出不同频率
