问题：
如何控制电机速度,就是制作一个可以随意控制速度的电机
回答：
电机调速，也是一门工程学科，所涉及的领域有：电机学、控制理论、软件设计、电子电路等学科。 在工程中，根据不同的功率、不同的适用场合，采用不同的调速方式。 对大功率的异步电机，多采用滑差调速方式。 对小功率电机，多采用变频调速方式。 对于小功率直流电机，多采用PWM调速方式。 对于BLDC电机，采用的是PID控制模式调速。
