问题：
无刷电机 控制精度 每次都看到很多资料上说无刷电机的精度高，有些说可以达到1rpm的精度，这个到底是不是控制精度，网上都没有明确的回答，很多都是照抄别人的，而且那些示例感觉控制精度太低了。如果按转速10000转的话，1转的精度就是要占空比是可以控制在0%～99.99%这么高的精度。因为过去都是接触步进和交流电机，步进高速下力矩太小，现在想换无刷直流电机，我想问直流无刷可以可以直接输入1455转这样的转速吗？
回答：
控制精度对不同情况，含义不同。你是想说的电机转速的控制精度，电机转速的控制精度，一般是指相对精度。而不是绝度精度。在1455rpm这个工作点，转速的精度达到1rpm。相对精度是千分之1.5. 如果是10000rpm下，要达到1rpm，相对精度是万分之一。虽然绝对精度都是1 rpm，但后者的技术难度就极高了。当然对步进电机而言，由于步进电机属于数字电机，控制精度多数情况是指绝对精度。 其实电机和电机的负荷是有惯性的，虽然占空比变化精度不够时，利用惯性，系统控制器通过合理控制算法，也可以提高一些系统的转速控制精度。 除特种电机外，一般的直流无刷电机其实是交流电机，只是通过pwm技术，将直流变成交流供给电机。结果与交流同步电机的特性基本相同。 交流异步电机的通过“矢量控制”或“直接转速控制”等技术，也可以用直流驱动，特性也与直流电机接近。 你的问题的关键是你的转速传感器的精度要达到千分之1以上。如果要求动态控制特性好，传感器的动态特性就要好，如果用齿盘式脉冲转速传感器，虽然静态精度可以满足，但由于动态特性差，难以保证电机受到干扰时的精度。
