问题：
如何计算电机的拖动力？ 以下为该电机的相关资料：强磁抗干扰碳刷减速电机（带插头） 实验板所用步进电机AIRPAX:工作电压：5V绕组内阻：20.4欧姆步进角：15度永磁4相
回答：
牵入转矩 /电机主动轮直径=电机的拖动力。。。。
