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丹佛斯变频器FC300自由PID控制功能
一、 概述：
丹佛斯FC300系列变频器具有响应时间快、功能强大等特点，其自由PID控制功能（转速前馈+跳舞轮位置PID微调），应用在线缆、印染等行业，可以实现快速响应的线速度同步控制。
二、 系统结构：
图1
FC1工作在开环状态。其速度输出送往后段作为扩展PID控制的前馈输入，可采用脉冲方式或模拟量方式。后段变频器同时要引入此驱动器前侧的跳舞轮处电位器反馈信号。理想状态是在跳舞轮处于最佳位置时，电位器位于5V位置。
三、 自由PID控制功能框
图2
四、 参数设置：
参数号码 | 参数名称 | 出厂值 [代码] | 设定值 [代码] |
1-00 | 控制方式选择 | [0]开环速度控制 | [7]扩展PID速度开环 |
1-01 | 电动控制原理 | [1]VVC+ | [1]VVC+ |
3-03 | 最大参考值 | 50 Hz | 50 Hz |
3-10[0] | 预置参考值 | 0.00% | 50.00% |
3-15 | 参考值来源1 | [1]模拟输入端53 | [0]无功能 |
3-16 | 参考值来源2 | [20]数字电位计 | [0]无功能 |
3-17 | 参考值来源3 | [11]本地总线参考值 | [0]无功能 |
5-55 | 端子33低频 | 100Hz | 0Hz |
5-56 | 端子33高频 | 100Hz | 30000Hz |
5-57 | 33短参考/反馈低 | 0 | 0 |
5-58 | 33短参考/反馈低 | 0 | 1500 |
7-20 | 过程CL反馈1的源 | [0]无功能 | [1]模拟输入53 |
7-45 | 过程PID前馈源 | [0]无功能 | [8]端子33频率 |
7-31 | 防积分饱和 | ON | ON |
7-32 | PID起始速度 | 0 | 根据实际情况设置 |
7-33 | PID比例增益 | 0.1 | |
7-34 | PID积分时间 | 10000 | |
7-35 | PID微分时间 | 0 | |
7-36 | PID微分增益极限 | 5 | |
7-38 | PID前馈因子 | 0 | |
7-39 | 带宽 | 5 | |
7-40 | 积分清零 | No | |
7-41 | 负限幅 | -100 | |
7-42 | 正限幅 | 100 | |
7-43 | 最小给定时的增益 | 100 | |
7-44 | 最大给定时的增益 | 100 | |
7-50 | PID使能 | Enable |
