(四)结构：
1、整体结构：
说明：
①、吸取前一版本的教训，这次设计成了一体的了。希望会更稳定，也免了一个专门控制转速的单片机 和传动齿轮。当然，代价就是PCB板的配合变得复杂，设计接口麻烦了些，甚至还需要用排线来连接被插口阻拦的布线。
②、考虑到配重，把LED灯分到两边。为此，在原32个LED的基础再加8个，一半16个另一半24个（3个595驱动8个LED为一组）。
③、蓝牙模块也尽可能的把天线移到了外围，并且开了一个孔~（实测通讯已经和静止时无二，但发射源离得远了还是有影响的。）
④、电刷也改了，毕竟现在空间够，也便于加工。
2、夹轴柱 与 电机：
说明：第一次 是用“双长轴电机”加M3铜柱，打上小螺钉固定（为了更牢固把电机轴磨了一点）。底下的铜柱为了套上电刷的母铜环，则是打磨后再加上热缩管绝缘。但电机轴径是2.3mm而M铜柱内径是3mm，虽也加了铜簿可始终不太正。。。
说明：第二次 是用航模的螺旋桨夹改装了一个。顺便把电机也换了，因为这个电机转速低，所以噪音更小、也稳些。但由于轴不是双出的，还把转子拆下来敲过。。。 没有合适的材料可用就是痛苦~~~
3、双层壳结构：
说明：开始想着 内球用于解决风阻，外球为壳，但这实际会使内部温度升高。所以现在内外壳二选一。
