2.1-2.3都是跟合金板过不去的活儿，原作者的办法基本是土法上马，与美帝的高科技风格严重不符。柚子在大学折腾机器人那会儿去交大观摩，他们有加工中心，只要把CAD图画出来发过去，那边用等离子切割机就给“打印”出来了，钻啊、掏异形啊这种活儿根本不存在。更神奇的是切完的边不用磨，基本不扎手。另外我们用土法掏方形孔的时候是先钻大孔，把带锯拆开一头套进去然后慢慢锯，得到的孔要多丑有多丑，然后还得上铁砧拿小锤砸平
2.4 弯板
● 把底板的折弯图用双面胶贴到铝板的另一面，对准圆洞方洞的位置，别贴歪了
● 把铝片贴折弯图的一面向上塞进弯板机里，在所有标示折弯的部位折90度
● 每个长边上的两个突出部要先折，然后再折机身的边。（顺序反了就塞不进去了）
● 折弯后要缓慢释放，测量，确认每一处折弯都要是直角
2.5 制作顶板
● 重复2.1-2.4步骤，加工顶板（top），然后你就搞定了每个机器人都会喜欢的底盘
3 运动系统
3.1 安装电机
● 用4-40 x 1螺丝穿过小孔，将驱动电机定位在底板上，电机的传动轴应该穿过大孔
● 使用螺母和垫片在电机的一端上紧，因为可以施展的空间尺寸很小，可能需要尖嘴钳子（夹住螺母）才能上紧
3.2 制作轮毂
● 用2英寸（外径，合50.8mm）的空心钻头（见过装空调的师傅在墙上钻大洞用的那种钻吧，很类似）在废木头板上钻出轮子（钻透木板之后木板上有个圆洞，钻头中间的洞里会剩下个圆片，这个圆片就是轮子），我用了18号板（貌似是一种规格），最终得到的轮子有3/4英寸（19.05mm）厚，直径1.8英寸（45.72mm）。钻轮子的时候要牢固的固定木板，并且缓慢进刀，防止卡住钻头