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1、环境温度：R.T 5℃— 35℃,我们以安川616G5A45P5为例，我们检测一下内部线路，可能不一定有短路现象，此时我们可以检测一下功率模块有可能出现了故障，在驱动电路正常的情况下，更换功率模块，应该能修复机器。,A133 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器,① 电源电压太高,2.3 储能电容的问题,西门子SINAMICS变频器维修, ,4.8 由A316J构成的驱动电路的检修,,① 电源电压太高,。
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