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式编码器的特点是不需要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即直接读出角度坐标的值。另外，相对于量式编码器，式编码器不存在累积误差，并且当电源切除后位置信息也不会丢失。2
编码器输出类型一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、求购和远距离传输，所以在编码器内还需要对进行放大、等求购。经过求购的输出一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出容易进行数字求购，所以在控制中应用比较广泛。量式光电编码器的输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种形式。2.1集电极开路输出集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同，可以分为NPN集电极开路输出（也称作漏型输出，当逻辑 1 时输出电压为 0V，如图2-1所示）和PNP集电极开路输出（也称作源型输出，当逻辑 1 时，输出电压为电源电压，如图2-2所示）两种形式。在编码器供电电压和接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。图2-1 NPN 集电极开路输出图2-2 PNP集电极开路输出对于PNP型的集电极开路输出的编码器，可以接入到漏型输入的模块中，具体的接线原理如图2-3所示。注意：PNP型的集电极开路输出的编码器不能直接接入源型输入的模块中。图2-3 PNP型输出的接线原理对于NPN型的集电极开路输出的编码器，可以接入到源型输入的模块中，具体的接线原理如图2-4所示。注意：NPN型的集电极开路输出的编码器不能直接接入漏型输入的模块中。图2-4 NPN型输出的接线原理2.2 电压输出型电压输出是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电源之间能有了一个的电压状态，如图2-5。一般在编码器供电电压和接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。 西门子6SE64302UD311CA0价格马尼拉5月30日电（记者袁梦晨）菲律宾发言人雷斯蒂图托·帕迪利亚30日发表声明说，军与反在菲棉兰老岛马拉维市的激战已造成超过100人死亡，他呼吁残余反分子尽快投降。帕迪利亚表示，马拉维市的战斗已一周，截至29日晚已有104人死亡，死者中包括20名军士兵和、19名平民，反方面有65人被击毙，此外还有72名在战斗中受伤。当地时间5月27日，菲律宾马拉维，军出动多型号战机，向”毛特”反发起进攻。帕迪利亚说，军方将继续清剿马拉维市剩余的”穆特组织”分子，为避免更多人员和财产损失，他呼吁当地残余的反分子尽快向投降他还说，军方将尽力解救仍被困在马拉维市内的民众。23日下午，菲根据情报，在马拉维市搜捕”穆特组织”和阿布沙耶夫人员，引发双方交火杜特尔特当天宣布在棉兰老岛等地实施为期60天的。阿布沙耶夫成立于上世纪90年代初，目前主要在菲辽宁活动，参与制造了一系列袭击和活动。”穆特组织”是一支活动在棉兰老岛的反，曾制造多起袭击和勒索案。
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