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simotion c 运动控制系统在设计时遵循模块化的原则。它由广泛而独立的可组合硬件构成，包括 simatic s7-300 系列和西门子驱动技术产品的部件。
simotion c 运动控制器的部件和接口
模拟驱动器接口（用于 c240）
伺服／矢量驱动装置设定点输出
液压驱动装置启动阀设定点输出
用于可选使用的模拟量输出
用于控制步进电机驱动器的脉冲输出（用于 c240）
用于循环获取实际位置值的增量／编码器接口或作为可自由分配的双向计算器的接口（用于 c240）
用于高速 i/o 信号的板载 i/o
simotion 微型存储卡 (mmc)，用于存储：
simotion 内核
用户程序
用户变量
用于连接的综合通信接口：
分布式 i/o
hmi 系统
编程器/pc
运动控制器和自动化系统之间
带数字设定值接口的驱动
各种状态/错误指示和模式选择开关
下述部件组成simotion c系统：
动作控制器和微型存储卡（mmc）
其它系统部件（视需求而定），如：
用于将simotion c与120伏／230伏交流电源连接的负载电源（ps）
集中（不在板上）和分布式 i/o 部件
带模拟、数字设定点接口，或分档器驱动装置的伺服／矢量驱动装置
安装与接线技术
简单的设计使 simotion c 灵活且便于维护。
导轨安装
简单将模块附在标注安装轨道上，将其摆入导轨并拧紧。
集成背板总线
在控制模板中集成有背板总线。动作控制器通过插入外壳尾部的总线连接器与输入输出模块相连。
前连接器设计防止前连接器插入错误模块类型。
螺旋型端子、弹簧式端子，或输入输出模块的快速连接系统
top connect
该连接方式通过1到3条带螺旋式弹簧式端子的连接系统进行预布线，作为在输入输出模块上直接布线的备选方案。
由于所有连接及连接件均凹入模块，并受前柜门所保护及遮挡，固本系统采用标准的安装深度。
没有槽位。
对于扩展中央的i/o模板：
8个以上的槽口能在输入输出模块动作控制器的右侧使用，用于simatic s7－300模块。
im 365可用于连接一伸缩架（双层设计），以将可用于输入输出模块的槽口的数量从8个增加到16个。simotion c不支持带im 360／im 361的多层构造。
simotion c 可水平或垂直安装。
如果需要使用附加 i/o 模块，则可通过 profibus dp 或 profinet io 将分布式 simatic et 200 i/o 连接到 simotion c（对于 c240 pn）。
可插 i/o 模块的数量也受限于底板总线所需的电力。连接同一底板总线的所有模块的电力消耗不应超过1.2 a.
使用分布式 i/o 进行扩展
可为分布式 i/o 装配智能 i/o 系统部件：
simatic et 200s
simatic et 200sp（用于 c240 pn）
simatic et 200m
simatic et 200pro
simatic et 200eco
simatic et 200eco pn（用于 c240 pn）
功能
基本功能性
simotion c 提供有以下基本功能，可满足广泛的自动化要求：
simotion 运行系统
符合 iec61131 的带集中语言的用户可编程序
各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
plc 和算术功能
通讯和管理功能
运动控制功能 (motion control basic)
测试及诊断工具
如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
simotion 技术功能包
simotion 的一个专门特性是它的操作系统功能性可以通过增加工艺包来扩展,例如：
带各种功能的运动控制系统：
pos – 定位
gear – 同步操作／电子驱动装置
cam – 凸轮
path – 路径插补西门子变频器维修中心
温度控制器 – tcontrol
miif – 多用途信息接口
由于技术功能具有模块化授权，您只需购买所需的功能。
配置／参数确定／编程
simotion scout是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。
操作员控制和监视 (hmi)
simotion c 控制器的基本功能中集成了支持与 hmi 设备进行用户友好的数据交换的通讯工具。操作员控制与监视可使用 tp（触摸面板）、op（操作员面板）或 mp（多功能面板）等 simatic hmi 设备来完成。
这些设备可通过工业以太网、profibus 或 profinet 与 simotion c 相连（用于 c240 pn）。它们使用 protool/pro 或 wincc flexible 进行组态。
通过 simatic net 通讯软件，开放的标准化 opc 接口可被用于从其他基于 windows 的 hmi 系统来访问 simotion。
simotion it 为 simotion c 提供了一个集成 web 服务器，可在该服务器上存储用户专用 web 页面等。可对运动控制器变量进行读写访问。通过 java 或 applet，也可在 web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 pc 上执行。
求购及数据通信
由于其集成接口，simotion c 支持过程与数据通讯。scout 工程系统用于用户界面友好通信的配置及诊断。
概述
simotion – 适用于运动控制应用的可扩展系统平台
simotion 系统为自动控制任务（尤其是运动控制应用）构建了一个可扩展的系统平台。
借助系统的可扩展性，可以实施经济的定制应用。
模块化的 simotion 软件可实现完美集成，并且为自动控制过程的各个阶段提供简单易用的功能。
simotion – 用于运行、工程和调试的软件
simotion 软件分为以下几类：
运行软件
simotion kernel – 基本功能
simotion kernel 提供基本功能，是所有 simotion 设备的组件。
simotion 技术包
simotion 技术包支持通过模块化方式进行功能扩展。
simotion it – 维修和诊断功能
支持简单的诊断、维修或 hmi 应用，无需使用 simotion scout。
配置软件
simotion scout 工程软件（集成 starter 调试工具）
camtool 可选包（凸轮编辑器）
驱动控制图 (dcc) 可选包
scout 工程系统拥有多种高性能工具，可以为机器自动控制领域需要的所有工程步骤提供简单而又的支持。
simotion camtool 作为可选包提供，可轻松创建凸轮信号。
借助可选的驱动控制图包，可通过预定义的功能块（驱动控制块，dcb）以图形化的方式轻松配置各种技术功能。 scout tia（tia portal 中的 simotion）没有该功能。
scout 组态系统可在 simatic step 7 中使用，它具有集成数据管理和组态功能，或者可作为独立组态工具使用。 scout tia（tia portal 中的 simotion）包含在 scout 的供货范围中，可在 tia portal v13 或其更高版本中使用。
辅助软件
除 simotion 软件外，为方便在操作面板、触摸面板或多功能面板以及 panel pc 或 pc 系统中为 hmi 进行编程，还提供了其他标准软件产品。
simatic hmi 软件
使用 simatic wincc（tia 博途）和 simatic wincc 产品系列，simatic hmi 提供整个 hmi 范围的可视化和组态软件。
另见“自动化技术”、“simatic hmi 操作控制和监控系统”、“hmi 软件”。
当前可供货的第二代精智面板和基本面板可以用作 simotion 的 hmi 面板。
hmi 工程组态有三种不同的可能性：
simatic wincc（tia portal - 移植）
在 tia portal 中，全部组态工作的进行全都基于 scout tia 和 simatic wincc。 为此，首先将在 step 7 v5.5 环境中用 scout 创建的项目移植至 tia 博途。 此后，全部后续组态步骤都采用集成式工程组态功能在这个 tia portal 项目中进行。
simatic wincc（tia portal - 部分移植）
采用部分移植时，如前所述，采用 scout 在 step 7 v5.5 环境中完成 simotion cpu 的组态。 此后，hmi 相关数据被提供给 tia portal 中的某个设备代理，因此，仅 hmi 组态是在 tia portal 中进行。 simotion cpu 的组态，如前所述，采用 scout 在 step 7 v5.5 环境中进行。 这要求 scout/scout tia v4.4（或更高版本）和不低于 v4.3 的 simotion c、p 或 d cpu。
simatic net：用于在 windows 环境中通过 opc 实施 hmi。
其他可选 simatic 软件
simatic logon：用于在项目中进行用户管理，支持验证过程，可在制药等行业应用。
simatic version trail：用于轻松完成项目的版本控制（需要 simatic logon）。
simotion utilities & applications
免费提供的 simotion utilities & applications dvd 是对 simotion 软件的补充，其中包含各种面向 simotion 应用的有用信息和工具，以及 simotion easyproject。
项目生成器 simotion easyproject 支持将基本和模块化的机器功能集成到 scout 工程项目中。
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