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电容C1是吸收电容,整流电路输出是脉动的直流电压，必须加以滤波，,力士乐伺服驱动器故障代码,
2、硬件故障检测：电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等。,(1)必须实时地计算调制波(正弦波)和载波(三角波)的所有交点的时间坐标，根据计算结果，有序地向逆变桥中各逆变器件发出“通”和“断”的动作指令。,6.4 直流回路电压的辅助检测——三相输入电压检测电路。
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