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77956468德国制造 现货全新原装 参数质量保证 保修价格优势 特价我公司大量现货回收，价格优势，品质保证，德国原装进口SIMATIC S7-300 PLC系统构成和扩展1. SIMATIC S7-300 PLC系统构成主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、中央求购单元模块(CPU)、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)等。通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7 PLC相连（见图3-1）。除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上最多只能再安装8个信号模块或功能模块。2. SIMATIC S7-300 PLC的扩展S7-300 PLC最多可扩展4个机架，由IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。S7-200系列PLC编程器的使用示例Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。1.步进，伺服脉冲定位控制。在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉 冲个数存放在SMD72中，下面是控制字节的说明： Q0.0 Q0.1 控制字节说明 SM67.0
SM77.0
PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 SM67.1
SM77.1
PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 SM67.2
SM77.2
PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 SM67.3
SM77.3
PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 SM67.4
SM77.4
PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 SM67.5
SM77.5
PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 SM67.6
SM77.6
PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM SM67.7
SM77.7
PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下：2.高速计数功能。西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。启动高速计数功能，也要具有控制字 HSCO HSC1 描述 SM37.0
SM47.0
复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 SM37.1
SM47.1
启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 SM37.2
SM47.2
正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 SM37.3
SM47.3
计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 SM37.4
SM47.4
向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 SM37.5
SM47.5
向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 SM37.6
SM47.6
向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 SM37.7
SM47.7
HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序 如下：同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序 如下：３． PID回路控制功能。西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。SIMATIC S7 系列的新型模块化微型控制器包括：控制器配备集成的 PROFINET IO 控制器接口，用于SIMATIC 控制器、人机界面、编程设备或其他自动化组件之间的通讯带 PROFIBUS DP 主站接口的通讯模板通讯模块 PROFIBUS DP 从站接口用于连接到 GSM/G 移动电话网络的 GPRS 模块集成的 web 服务器，带有标准和用户特定的网页数据记录功能，用于在运行时从用户程序归档数据强大的集成技术功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制集成
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