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维修ABB变频器：
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ABB变频器应用非常广泛，使用过程中难免出现各种故障。一般求购ABB变频器故障有两种方法（其他变频器故障求购亦相似）：故障代码分析法和主电路分析法。
1、故障代码分析法
ABB变频器有故障的话，在操作面板上都有相应的故障代码，一般求购变频器故障时，必须在操作面板上找到它的故障代码，根据故障代码再做深层次的分析。下面根据个人在变频器维修过程中的经验和一些常见的故障代码，浅谈一些常见故障求购方法。
1.1故障代码：BRAKE FLT
故障原因：制动器故障，制动器打开超时或制动器打开不到位。
求购方法：在现场打开制动器的罩子，程序中分别强制打开制动器线圈，观察制动器限位打开状态，如果制动器打不开或机构卡劲，更换制动器；
如果限位打开距离限位感应片距离远，调整感应片的距离并确保其紧固(根据笔者多年的设备管理经验，电子感应式接近开关的故障率远低于机械开关，本部门大部分重要限位均由安装前的机械开关改进为电子感应式接近开关)；
如果制动器打开超时，可采用两种方法：①制动器打开稍微缓慢的情况下，把制动器打开延时时间加长；②制动器打开非常缓慢，此时必须更换新的制动器液力推杆。
1.2故障代码：MF COMM ERR
故障原因：主、从总线通讯无效。
求购方法：检查主、从总线连接和主机CH：到从机CH：之间的光纤连接。看看连接是否紧密，如果松动，需重新插入并确认连接可靠。另外，还需检查光纤通讯是否正常以及光纤头是否清洁等，如果达不到要求的话，必须用精密电子仪器清洗剂清洗或者更换质量良好的光纤。
如果上述情况都正常还是无法消除故障的话，在程序中强制变频器接触器输出线圈动作5min左右，故障即可消除。
1.3故障代码：SHORT CIRCUIT
故障原因：外部连接的电机电缆故障或变频器自身硬件故障。
求购方法：脱开变频器的输出线，用兆欧表测量三相对地绝缘情况和三相电组，如果电机或电缆有问题，更换电机和电缆；如果输出正常的话，就检查变频器的主回路，主要检查IGBT、逆变块和整流桥等。如何判断IGBT、逆变块和整流桥是否正常呢，这里我把上述完好电器件用万用表二极管档进行测试，测试结果如：
① 对于IGBT，万用表黑表笔测C，红表笔测E时，阻值为0．34MΩ左右，反之无穷大。其它四种情况均为均无穷大。
② 对于逆变块，万用表黑表笔测正极，红表笔测负极时，阻值为0．67MΩ左右，反之无穷大。万用表黑表笔测接地极，红表笔测负极时，阻值为0．34MΩ左右，反之无穷大；万用表黑表笔测正极，红表笔测接地极时，阻值为0．34MΩ左右，反之无穷大。
③ 对于整流桥，万用表黑表笔测1，红表笔测3时，阻值为0．37MΩ左右，反之无穷大。其它四种情况均为均无穷大。
如果测试结果与上述结果偏差太大的话，建议更换。如果考虑减少维修对生产时间影响的话，笔者建议直接更换变频器比较可取，因为更换一台变频
器需要时间可控，大约2h，而因为出现SHORT CIR—CUlT故障代码而维修的话，时间远超过2h，而且时间不可控。
1.4故障代码：AMBINET TEMP
故障原因：变频器工作环境温度过低。
求购方法：电气室空调考虑增加空调，提高变频器工作环境温度；如果应急想尽恢复快作业的话，可以使用电吹风等加热工具提高环境温度。
2、主电路分析法
主电路分析法就是从变频器的主电路着手，分析引起故障的原因与解决方法。根据经验，一般遇见ABB变频器主电路故障时，可从以下几个方面着手。
2.1滤波电容所引起故障
故障原因：电网电压不稳，和内部温度过高，元件性能不好。
解决方法：
① 主要是设备不稳，易受电磁干扰；
② 更换优质元件，改善通风条件。
2.2变频器超温
故障原因：风扇不转、风道堵死。
解决方法：
① 检查风扇线圈是否损坏；
② 清理冷风道积尘鬟爹如缺油卡死的应先加轻油、在加些固体润滑脂；
③ 在更换新冷风风扇时，要注意有的风扇带自动转动信号，有的不带风扇转动信号，换原型号风扇。
2.3输出电流过大
故障原因：输出电流超过设定极限、跳闸。
解决方法：
① 检查电机负载是否短路；
② 检查电机制动器是否完全打开；
③ 检查机械转动装置是否运转灵活；
④ 判断异步电动机运转过程中是否有温升、有异味、有异响等现象；
⑤ 在确定电机和绕组线圈故障后，更换时注意原有型号和参数。
2.4制动器故障
故障原因：制动器运转不到位，到位信号限位不起作用，制动器机械故障。
解决方法：
① 检查制动器供电是否正常；
② 检查制动器机械传动是否正常；
③ 检查制动器线圈故障；
④ 检查制动器限位及返回信号；
⑤ 检查接触器是否正常；
⑥ 接触器主电故障，是由某一触点接触不好或是接触端子螺钉松动，采取修复和更换新元件，制动器损坏应采取从新下线和更换，更换时注意原有型号和参数。
2.5编码器故障
故障原因：变频器检测到编码器反馈回来的数据信号出错或与通讯中断。
解决方法：
① 检查编码器与电机或设备连接是否正常；
② 检查编码器信号电缆是否完好；
③ 检查编码器与控制板的连接；
④ 检查编码器是否受周围设备干扰；
⑤ 校正编码器位置，排除其它干扰。
2.6干扰故障
故障原因：主要是传导干扰和电磁感应干扰。
解决方法：
① 主要是检查各接地线是否良好；
② 检查各屏蔽线是否连接正常。
以上是在近几年使用ABB变频器过程中出现的典型故障及求购办法。为了有效降低变频器 的故障率，日常检查及维护保养中是必不可少的。
定期除尘，定期检查螺栓是否松动，检查冷却风扇是否运转正常，检查电缆线及信号线是否有松动、过热、变形现象，检查整流模块、逆变模块上的散热硅胶是否干枯，检查控制系统接线及各电子元件是否异常等都是检查和保养的主要着手点。
ABB变频器原理
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类[1]:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
整流器
最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。
平波回路
在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。
逆变器
同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。 控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。 （1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。 （2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。 （3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。 （4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。 （5）保护电路:检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。
变频器常见故障求购
1、参数设置 常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：
（1）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 （2）变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
（3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。
（4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。
2、参数设置类故障的求购 一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，最好是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。
二、过压类故障 变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。正常情况下，变频器直流电为三相全波整流后的平均值。若以380V线电压计算，则平均直流电压Ud= 1.35 U线＝513V。在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至760V左右时，变频器过电压保护动作。因此，变频器来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个范围时很可能损坏变频器，常见的过电压有两类。
1、输入交流电源过压 这种情况是指输入电压超过正常范围，一般发生在节假日负载较轻，电压升高或降低而线路出现故障，此时最好断开电源，检查、求购。
2、发电类过电压 这种情况出现的概率较高，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态，而变频器又没有安装制动单元，有两起情况可以引起这一故障。
（1）当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设的比较小，在减速过程中，变频器输出的速度比较快，而负载靠本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，因而变频器支流直流回路电压升高，超出保护值，出现故障，求购这种故障可以增加再生制动单元，或者修改变频器参数，把变频器减速时间设的长一些。增加再生制动单元功能包括能量消耗型，并联直流母线吸收型、能量回馈型。能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制功率管的通断。并联直流母线吸收型使用在多电机传动系统，这种系统往往有一台或几台电机经常工作于发电状态，产生再生能量，这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收。能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网。
（2）多个电动施动同一个负载时，也可能出现这一故障，主要由于没有负荷分配引起的。以两台电动机拖动一个负载为例，当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时，则转速高的电动机相当于原动机，转速低的处于发电状态，引起故障。在纸机经常发生在榨部及网部，求购时需加负荷分配控制。可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调节软一些。
三、过流故障 过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过辽宁加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。
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