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2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。,351迈信EP1C系列伺服驱动器227,直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：,A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器 1 。
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