回针绣（也称倒针绣）的刺绣方向是从右往左。 从右边起点往左一个针距位置出针，再返回到起点处入针，穿过两个针距的位置出针。
收紧线头后， 再返回一个针距,从第一针的同一个针孔处入针，继续穿过两个针距出针，依次循环：
完成后的正反面效果图：
半回针绣：
在于返回的针距要缩短一半或更短，在表面形成不连续的点状针迹：
双回针绣：
和回针绣的刺绣方向不同，双回针绣是从左往右。
① 从左边起点处出针，往右一个针距入针返回半个针距出针
② 收线
③ 从出针处3往右一个针距入针，返回到上一个入针处2出针。
依次循环，形成上下两排交错的连续针迹：
流苏绣：
如果将双回针绣的下一排线放松成一个个圈圈，即为流苏绣：
