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2、二极管串联限幅电路如下图所示： ,驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误， 硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警,【问14】伺服驱动器板块结构特点是怎样的？20。
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