辽宁欧科赛电气自动化有限公司专业维修Siemens/西门子SIMOREG6RA70/6RA80直流调速器
，伺服驱动器，变频器，软启动，工程师维修经验丰富，返修率极低，都有20几年的维修经验，对于一般的故障可做到现场维修解决，二十几年的路程为客户解决了无数次的燃眉之急，朱工：微信 同号
此款西门子6RA70直流调速器用在橡胶机器，多年前客户随设备采购进来，一直以来使用都很正常，但是半个月前客户突然反映说直流调速器在空载和轻载使用时感觉不明显，但是重载使用的话就会出现速度明显不稳定，同时检测电枢电流变化区间很大（电枢电流在10A ~ 250A之间变化），由于电流如此大规模变化直接导致了输出速度不稳定，明显感觉到调速器输出无力。
为了提高修复率，我们在公司使用6RA70带动一台0.55KW的直流电机进行测试，测试发现调速器依然存在速度不稳现象，空载时电机运行正常，但是带载能力明显很差（用手都可以把转动中的电机制动甚至停止）。重新查看调速器设置参数，调速器未启动电流环及其积分环节，由于负载的变动无法使用电流环进行调节，带载时速度被降低，于是我们启用的了电流环在进行的是，这时发现调速器明显很有力了，当负载突然增大时，由于启用了电流环的原因调速器会增大电枢输出电流能力，从而保持了输出速度恒定（注：其间励磁电压和电流始终稳定）。其间为了优化直流调速器的电流参数，我们在现场进行过电流环优化，但是由于现场保险容量过小，自动优化电流的过程没能进行下去（因为电枢保险小自动优化过程中导致保险烧毁，因为6RA70在优化过程中可能会产生超过额定电流20%的电流，自动优化不能进行）。
不得已我们进行手动优化并现场调试，现场调试发现，经过修复的6RA70虽然速度稳定，带载有力但是又出现一个新问题：那就是运行过程中变速箱会发出‘咔咔’的声响，并且偶尔还会出现电流突然下降很多的情况（电流突然变化导致电压变化，接触器指示灯甚至会闪烁），我们曾经一度怀疑是机械问题，但是经过客户机械工程是检查发现机械正常，看来原因还是在直流调速器上，我们仔细研究了6RA70 直流调速器的资料，详细阅读了电流环、速度换手动优化一节，我们重新调节了电枢电阻、电感、并且取消了电流环的I参数（禁止I调节），测试发现电流已经不再突降，同时‘喀喀喀’的异响基本已经听不见了，经过客户确认认为设备已经正常运行，由于此拉丝机上还有其他机械故障不能长期运行，我们测试拉了几圈铝丝后暂停，客户修复其他机械设备后重新测试。
查看6RA70参数设置发现，原来的设置没有启用电流环，只是启用了速度环的闭环调节系统，我们将调速器运回兆富科技公司进行检测（因为现场没有设备无法全面检测）。我们用示波器检测了所有触发信号，发现有一组触发信号明显发生畸变，为了验证此信号的可靠性，我们对比测试了其他所有信号，确定此信号存在故障，同时我们发现有一块可控硅已经漏液，并且出现断极，我们更换了损坏的可可控硅和触发信号驱动电路，重新测试发现所有触发信号一致且波形很漂亮。
此款由于硬件损坏修复又需要调节软件参数的故障基本得以修复（需要客户再测试确认）。由于此机子维修过程非常复杂和麻烦，希望我们的维修过程能给大家以启示
6ra70西门子直流调速器常见故障分析及维修方法
F001 电子板电源故障 F004 电枢电源板缺相故障 F005 励磁板故障 F006 欠电压故障
F007 过电压故障 F008 F009 进线电源频率故障 F011 GSST1 电报故障
F012 GSST2 电报故障 F013 GSST4 电报故障 F030 电枢电流过大导致脉冲封锁
F031 速度调节器监控 F038 超速F040 故障激活 F042 测速机故障
F046 模拟可设置输入故障 F048 编码器故障 F050 优化不通过
F052 优化中断 F062 内部存储器故障
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6ra70西门子直流调速器常见故障分析及维修方法西门子6RA70直流调速型号；
单象限运行整流装置，额定输入电压3AC400V
6RA7018-6DS22-0 30A
6RA7025-6DS22-0 60A
6RA7028-6DS22-0 90A
6RA7031-6DS22-0 125A
6RA7075-6DS22-0 210A
6RA7078-6DS22-0 280A
6RA7081-6DS22-0 400A
6RA7085-6DS22-0 600A
6RA7087-6DS22-0 850A
6RA7091-6DS22-0 1200A
6RA7093-6DS22-0 1600A
6RA7095-6DS22-0 2000A
单象限运行整流装置，额定输入电压3AC575V
6RA7025-6GS22-0 60A
6RA7031-6GS22-0 125A
6RA7075-6GS22-0 210A
6RA7081-6GS22-0 400A
6RA7085-6GS22-0 600A
6RA7087-6GS22-0 800A
6RA7090-6GS22-0 1000
6RA7093-6GS22-0 1600A
6RA7095-6GS22-0 2000A
单象限运行整流装置，额定输入电压3AC690V
6RA7086-6KS22-0 720A
6RA7088-6KS22-0 950A
6RA7093-4KS22-0 1500A
6RA7095-4KS22-0 1900A
单象限运行整流装置，额定输入电压3AC830V
6RA7088-6LS22-0 900A
6RA7093-6LS22-0 1500A
6RA7095-6LS22-0 1900A
四象限运行整流装置，额定输入电压3AC400
6RA7013-6DV62-0 15A
6RA7018-6DV62-0 30A
6RA7025-6DV62-0 60A
6RA7028-6DV62-0 90A
6RA7031-6DV62-0 125A
6RA7075-6DV62-0 210A
6RA7078-6DV62-0 280A
6RA7081-6DV62-0 400A
6RA7085-6DV62-0 600A
6RA7087-6DV62-0 850A
6RA7091-6DV62-0 1200A
6RA7093-6DV62-0 1600A
6RA7095-6DV62-0 2000A
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2006年成立，位于辽宁保税区，技术骨干来自辽宁高级工程师，多年来专注工业电气自动化领域，主要服务项目包含但不限于：
专业维修：各种进口国产品牌变频器，交直流伺服驱动器，伺服电机，编码器，直流调速器，软启动器,放大器，伺服电源模块，定位模块，PLC，触摸屏,工控电脑和各种工业工控电路板等。
对工厂电气系统的各种疑难杂症，上门诊断、排查、维修、调试，提供改进方案和备件管理。
承接非标工业电气设备和生产线设计、安装、调试、搬迁、升级改造、维护维修业务。
各种工业电气配件及设备、仪器仪表、工控电路板、备品备件销售。
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维修快：时间赶赴现场,时间处理故障,工程师微信实时沟通，大量缩短等待时间。
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保修长：一律采用原装正品配件，一次修好不反复，修好之处保修6个月，业内无敌。
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